逆水寒

直面“白海豚”返场“加时大考”，筑牢杭城防汛“水文防线”_我的网站

A |     　　中新社北京8月25日电 题：两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧　　中新社记者 陈杭 徐婧 吕少威　　大踏步踩过梅花桩、手指平稳打螺丝、乒乓球场上你来我往……正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，拿遥控器操控的少了很多，更多的是机器人“自己动脑子”运动的身影。    今年8月9日，第13号台风“白海豚”在浙江省玉环市沿海登陆，带来狂风骤雨，初登陆后其残余云系并未消散，反而在大气环流影响下迅速掉头“返场”，长时间滞留并持续释放强降雨，给杭州防汛带来严峻考验。面对这场路径罕见，风雨极端的台风，杭州水文系统高度重视，树牢底线思维和极限思维，全员在岗迎战。8月23日，第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型机器人组四分之一决赛在北京国家速滑馆举行，来自中国的农大青禾队(红衣)8比3击败墨西哥的KURA　PUMAS队(蓝衣)。图为双方在比赛中。　中新社记者 贾天勇 摄　　运动会上，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。继23日包揽田径赛事的四枚金牌后，天工机器人历经连续斜坡、跨栏、匍匐通道与轮胎阵等16个障碍，获得24日举行的400米障碍赛冠军。　　感知能力的跃升是机器人变“聪明”的前提条件。通过密切监视台风发展动态、滚动会商研判最新水雨情形势，全力以赴打好防汛防台主动仗。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，去年不少参赛机器人行走速度慢，摔倒后直接“瘫痪”。强化责任落实，压紧压实防汛重担市水文中心闻“风”而动、向“雨”而行，迅速启动应急响应机制，班子带头扛责在肩，充分发挥数据保障组、情报预报组和应急监测组的尖兵前哨作用，连续奋战14个日夜，强化“指挥中心+水情中心+一线测站”3地24小时值守，密切跟踪水雨情监测数据，实时分析河道水位、流量变化，确保信息报送及时准确。同时，中心抽调专业技术骨干，出动146人次深入运河流域和苕溪流域一线，开展河道流量、流速等关键数据监测，共计测流220测次，掌握第一手水文动态。今年机器人新增外部环境感知能力与自主爬起功能，可自主识别地形结构、调整迈脚动作、完成障碍物距离调整，在高速行进时避免磕碰、踩空等问题。在此基础上，全面做好2780个监测站点运维管理，强化设备巡检维护，确保监测站数据畅通率99.8%以上，为调度提供一手情报。　　“障碍赛将复杂生活场景抽象为标准化障碍，如轮胎阵对应地面松软、落点受限的户外场景。

B | 运河流域流量监测坚持流域“一盘棋”，精准开展洪水预报瓶窑水文站位于杭州北部东苕溪流域，作为站立在杭城“北大门”的国家重要水文站，肩负重要使命。瓶窑站水位高低直接关系着洪水是否会漫过西险大塘危及杭州主城，8月14日晚8时左右，苕溪流域瓶窑站水位追平27年前，即1999年7月1日的最高洪水位，随着暴雨不断落下，瓶窑水位继续上涨，15日凌晨2点半，瓶窑站洪峰水位来到了7.69米，新的纪录就此诞生。在此过程中，市水文中心牢固树立大局观念，做好东苕溪水位超历史极值的最充分准备，坚持上下游“一盘棋”，主动对接气象、水库、流域等上下游部门，开展雨情、水情、工情“即时会商”30余次，滚动开展洪水预报80余站次，杭州水情简报12期，为水涛庄、四岭水库错峰泄洪、北湖滞洪削峰提供精准决策依据。会商研判多维攻坚破局，提升预报预警水平台风来临前，统筹运用苕溪、运河、分水江流域数字孪生平台、杭州市水旱灾害监测预警平台等，通过正反算相结合的方式，针对不同量级极端降雨，分流域提前预演5套洪水预报方案，并结合气象未来降雨预报滚动更新预报结果。台风强降雨期间，依托瓶窑、长乐、潘板、余杭等站点洪水智能预报模型，逐小时滚动开展东苕溪干流洪水预报，支撑流域一体化调度。”韩刚表示，机器人运动能力由硬件性能决定，逼近乃至超越人类是技术发展的必然趋势，并将活动边界延伸到各类高危、复杂场景中。8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。　中新社记者 贾天勇 摄　　本届运动会增设的灵巧手专项赛规则向全自主倾斜，分值权重系数为遥控的两倍。灵心巧手联合创始人左家平说，相较于遥控执行器，机器人更需学会“思考”如何干活，具备自我修正和持续进化能力。　　灵心巧手以全自主方式参加8项灵巧手专项赛，已获得电动工具装配项目冠军。

C | 左家平表示，灵巧手不仅掌握控制电源、抓握电钻、拧螺丝等技能，还要使用“大脑”完成科学的路径与施力规划，才能又快又稳；若一颗螺丝没打好，需自行通过视觉、力觉、触觉的综合判定来修正策略。基于省山洪四预平台实现山洪高级别预警智能叫应，平台自动向属地水利部门、乡镇责任人发送浙政钉消息提醒，对未及时查收消息的责任人自动触发电话叫应，辅以人工电话叫应兜底，确保山洪预警直达基层一线防御责任人。本轮台风防御期间，累计发送预警短信11777条，发布洪水预警7期、山洪预警7期、洪水预报80余站次、杭州水情简报12期。面对“白海豚”的极限考验，市水文中心始终以“时时放心不下”的责任感和“事事准备周全”的行动力，持续筑牢杭城防汛防线，让这条防线经得起每一次风雨检验。8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在北京国家速滑馆举行。

D | 图为机器人选手在比赛中。

E | 　中新社记者 贾天勇 摄　　同为新增项目，乒乓球赛场上装备视觉感知系统与摄像头，将球的位置和运动轨迹传递给机器人，成为检验感知、决策与运动控制协同能力的试金石。　　“赛场上任一微小决策偏差都会传导至挥拍端，放大为表现差异。

F | ”智元通用业务部副总裁曹旭表示，机器人稳定完成正手、反手回球甚至接住刁钻球的表现已很亮眼，大范围脚步移动、后撤步救球则更体现技术含金量。　　赛场上的每一次挑战，都是技术走向现实的预演。“机器人撞墙、摔倒等‘滑稽’场面反映了运动控制与快速恢复能力不足，在精细度操作等方面仍有提升空间，是未来技术突破的重点方向。”首程控股资本市场部经理康雨表示，比赛是倒逼研发的考试而非争名次的工具，最终目标并非打破人类纪录，而是推动具身智能进入千家万户。

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Published on:00:13:48