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二 | 2026世界人工智能大会（WAIC）已正式落下帷幕。具身智能堪称其中最靓的仔，不仅首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道，更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。其中外卖平台大约有1300多万人，现在也有说法接近2000万，这个群体我一直在关注。此外，制造业零工没有平台依托，属于线下零工，规模大概也有3000万左右。 热潮之下，这届WAIC上，还有几个直观变化： 第一，机器人表演才艺的少了，上手干活的多了。
三 | 这些人大部分是原先进城的农民工，原来可能从事制造业，现在转向了平台。从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配，真实场景被复刻到了现场。
四 | 大家关心的已不再是“能不能动”，而是“能不能用”。 第二，具身智能的战场在快速扩容，整个H3馆，200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演，从整机到灵巧手、从关节模组到传感器，全产业链的人都来了。不同平台的用工特征差异很大：制造业零工以农村户口的年轻男性为主，平均年龄不到30岁，他们大概25岁左右进厂；外卖群体平均35岁，大多已成家；网约车司机则多在45岁左右，很多之前是做小生意的，有些还背负债务。直播平台也算是灵活就业的一种，您本人应该能理解这种状态。 而在众多细分赛道中，触觉正成为今年最受关注的新变量之一。
五 | 业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露，过去半年间，触觉数据需求增长明显，“几乎每过一两个月，就能感受到一次明显跃升，大家都觉得触觉必不可少，现在不管是做大脑的，还是做数采服务的，都在找我们合作，希望能把触觉加进去。王波明：这个群体有什么社会保障？张丹丹：通常我们认为正规就业更好，非正规就业或者零工没有保障。” 01 真假花生背后：触觉成为“物理真值”入口 “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？” 在H3馆一目科技展台前，这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理，如果不伸手仔细触摸，肉眼几乎看不出任何区别。
六 | 但从劳动经济学角度看，灵活性本身就是一种福利。他们不像我们朝九晚五固定上班，虽然我们的工作有五险一金等保障，但那是用时间与自由换来的。灵活就业者要的就是灵活和自主管理，所以社保等方面的保障自然会弱一些。
七 | 而机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，将真的放在了左边，假的放在右边。
八 | （真假花生演示现场） 它是怎么做到的？答案并不藏在复杂的物理公式里，而在于一次真实的“交互”。 过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。
九 | 但进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。
十 | 反过来，固定工的稳定福利是用时间与自由换来的。所以，不能简单认为灵活就业什么好处都没有。
十一 | 原因并不复杂。王波明：他们有灵活和自由，但也要挣钱。
十二 | 他们的未来缺乏确定性，可能今天有活过两天就不行了，他们如何持续获取收入？张丹丹：他们很快会摸清挣钱的门道。今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。
十三 | 互联网能告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。
十四 | 在“大脑”训练中，仅靠视觉存在三个短板：一是视觉精度不足，尤其在测距和灵巧操作时，精度仅为几十毫米到几毫米，难以满足精细操作需求；二是视觉信息易被遮挡，抓取物体时后半部分完全被遮挡，无法判断手是否接触到物体；三是视觉完全不包含力觉信息，无论怎样提取，都无法获得“手感”。这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。这里面有两类人：一类是“极卷”型，属于专业零工，甚至有点企业家精神。 李智强认为，婴儿认识世界不是从语言开始，而是通过触摸、抓握、摔打。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断，扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。他们知道在不同季节、不同地点干什么最赚钱，会在全国各地跑，在不同时间做不同的工作。正因如此，具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth（物理真值）。
十五 | 比如在双十一期间跑物流，九到十月份制造业工价高时就进厂，冬天夏天极端天气外卖单价高时就去跑外卖——他们有一套自己的算法，知道什么时候干什么最挣钱。 正如黄仁勋所言，触觉是具身智能的最后一块拼图，若这块拼图未能补齐，整个具身智能版图便难以完工。另一类就是比较零散、收入较低的零工。 02 需求、技术与成本的三重临界点 “总是听到各种‘元年’的说法，这个词本身不重要，但它背后蕴含三层含义：第一，是否有价值；第二，技术是否成熟；第三，从成本和可行性来看是否成熟。零工群体的收入差异很大，有上万的，也有几千甚至几百的，他们有相当大的自由发挥空间，收入情况很不一样。”李智强说，今年，触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。王波明：灵活就业是他们主动选择吗？张丹丹：有些人是主动选择灵活就业；有些人则是没得选，因为找不到一份带有劳动合同、五险一金的稳定工作。因为五险一金体系只适配有正式劳动关系的人，必须有劳动合同才行。 价值层面，共识已经形成。过去半年触觉数据需求激增，模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。李智强观察，触觉赛道正呈现几个特征：一是行业大佬纷纷发声，黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性，李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性；二是技术路线开始收敛，都在往更类人的方向靠拢。如果没有劳动合同，现在有一个途径，叫做灵活就业社会保障，是他们自愿缴纳的，里面包含养老和医疗。
十六 | 不过平台方面差异很大：大多数平台基本不给零工上社保，但也有部分平台会给予补贴。 一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别，正是触觉数据价值最直观的体现。视觉无法区分两颗花生，但机器人通过一次真实接触，便能够获取压力、形变等物理反馈，从而完成判断。 技术层面，触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流，成本低、应用广，但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求，视触觉（Vision-based Tactile）技术正快速走向台前。比如外卖小哥，有的平台会按社平工资50%的标准，在他自己缴纳社保时补贴一半的费用。（聊一波王波明《中国两亿人在打零工，他们如何谋生？谁在为这群人兜底？》。这是主持人王波明发表在今日头条上的有关内容的完整文字版）张丹丹接受凤凰卫视《问答神州》专访中有关内容（2026年3月）在凤凰卫视《问答神州》专访中，北京大学国家发展研究院副院长张丹丹结合当下青年就业现状、AI技术变革趋势，深度拆解了青年失业、岗位替代、灵活就业常态化、社保体系适配等核心问题，系统阐释了AI时代劳动力市场的全新格局与普通人的职业破局逻辑，核心观点可梳理为四大维度。关于青年失业问题，张丹丹认为当下青年高失业率的核心是结构性矛盾与隐性失业叠加。 这也是一目科技的技术路线。官方公布的2025年青年失业率18.9%仅统计求职未就业群体，并未涵盖1600万不升学、不就业、不进修的隐性失业青年群体，真实就业压力远高于数据呈现。与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。她指出，我国青年失业率高于经合组织国家的关键原因，是劳动力市场技能匹配失衡，高校毕业生的知识技能与市场新兴岗位需求脱节。这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。一个显著的新特征是，灵活零工群体学历水平持续提升，制造业零工中16.5%为高校毕业生，超四成拥有高中及以上学历，大量高学历年轻人因优质岗位稀缺，被迫下沉至基础零工岗位，成为就业结构性矛盾的直观体现。李智强判断，“今年行业会加速向这一方案收敛。同时她强调，知识仍是就业底线，在就业内卷加剧的当下，学历和知识虽不再绝对“改变命运”，但能有效规避更弱势的就业困境。针对AI对就业市场的冲击，张丹丹依托职业“AI暴露指数”剖析了岗位替代规律。所谓AI暴露指数，是判定大语言模型能否替代岗位半数工作量的核心标准，会计、财务、普通程序员、文字编辑等重复性、流程化岗位，是当前受冲击最严重、市场需求持续收缩的高风险领域。” 据他介绍，客户选择视触觉方案时主要关注四个维度：性能指标如分辨率、可靠性、一致性和耐久性；尺寸能否与手部集成；算力消耗和数据量大小；以及规模化后的成本。 “我们算力消耗已经做到 TOPS以下，无需再集成大算力芯片。
十七 | 她提出，AI正在引发劳动力市场两极分化：高技能人群借助AI大幅提升工作效率，实现职业增值；低技能体力岗位因难以自动化保留生存空间；而处于中间的中等技能白领岗位，成为最容易被AI掏空的高危领域。”李智强表示，传感器厚度也已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，未来还将实现贴片式安装，手掌、手心等部位都能灵活贴附。而在耐久性上，以前皮肤用个一两千次就容易坏，现在可以做到100万次。
十八 | 李智强评估，触觉赛道整体成熟度正从45-50分跃升至六七十分，但厚度和算力消耗仍有进一步优化空间，以便进入更多真实场景。 在成本层面，规模化生产的门槛已被突破。一目科技的视触觉传感器成本正遵循摩尔定律的趋势呈指数级下降，这得益于公司全栈自研自产的体系——从材料到芯片均为自主研发，加之产线自动化水平高，使得生产成本大幅降低。一目科技创始人李智强表示：“我们已经实现规模量产，这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的‘奢侈配置’，转变为整个机器人行业都能广泛应用的基础设施。” 从整个行业看，触觉赛道正进入规模化起点。且技术迭代持续扩大受影响范围，甚至部分传统高技能岗位也会被新技术迭代淘汰。对于当下流行的“AI超级个体”说法，她持审慎态度，短期用好AI工具确实能提升职场竞争力，但长期来看，技术迭代速度大概率快于人类适配和新岗位诞生速度，职业替代的风险持续存在，没有绝对安全的职业。“我相信今年至少会比去年翻倍，明年可能翻10倍以上。
十九 | ”李智强说。
| 03 从传感器到基础设施：一目科技在构建什么? 触觉市场正在升温，但一个现实是：触觉传感器至今没有大规模落地，像样的开源数据集也几乎不存在。在灵活就业发展趋势上，张丹丹明确灵活就业将成为AI时代就业新常态。 一个共识是，成熟机器人模型至少需要50-100万小时训练数据，部分企业甚至已将目标提至1000万小时。
| 当前我国灵活就业人员已超2.4亿，占总就业人口33.4%，AI的任务拆解、平台化适配特性，进一步加速了就业灵活化进程。AI会将传统单一职业拆解为碎片化任务，适配平台零工模式，大幅降低灵活用工成本，让零工就业的规模持续扩张。“带触觉的数据应该有相似量级，至少不会低于一个数量级。她预判，未来半数以上白领或将转入灵活就业行列，工业化以来形成的固定职场、固定劳动关系模式，或将逐步回归非正规、任务化的就业形态。
| 同时她纠正了大众认知误区，灵活就业并不等同于低收入，不少灵活就业者收入远超传统职场人群，AI时代的就业转型必然引发社会阶层重新洗牌，实现职业与阶层的优胜劣汰。"李智强表示，目前有效触觉数据可能只有几万到10万小时，与未来需求差距巨大。围绕灵活就业的社会保障痛点，张丹丹提出了适配新就业形态的社保改革思路。目前我国超1.3亿灵活就业者游离于职工社保体系之外，青年从业者参保意愿尤为低迷，核心原因是年轻人更看重短期收入，收入波动大、长期保障意识薄弱，仅落户、子女就学等刚需会推动其主动参保。今年触觉市场最大的挑战，已从硬件量产转向大规模部署与数据体系建设。 在一目科技的布局中，视触觉传感器只是起点。真正稀缺的并非传感器本身，而是其持续产出的高质量物理交互数据。
| 对此，她主张构建弹性化、可流转的新型社保体系，允许灵活就业者自主搭配养老、医疗、住房等保障模块，实现社保跨平台、跨地域自由转移，明确多元用工场景下的社保责任主体。因为对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。她认为，社保体系的适配完善，不仅是保障劳动者权益，更能让庞大的灵活就业群体获得身份认同与社会兜底，稳定就业市场心态。针对普通人的AI时代生存破局，张丹丹给出了核心成长逻辑。面对技术快速迭代、职业持续更迭的不确定性，唯一解法是主动解构自我、重塑职业价值。年轻人需放下固有经验与职业包袱，主动拥抱AI工具，持续迭代自身技能与职业定位；同时新兴灵活就业形态蕴藏大量机遇，各类新型技能服务岗位不断涌现，年轻人可依托自身技能挖掘市场新需求、培育新职业赛道，以持续学习、主动适配的姿态，应对AI时代的就业变革（原文较长，AI压缩整理）。他们要做的，正是构建Physical AI基础设施，填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层。 围绕这一目标，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系： 底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。张丹丹接受《焦点访谈》访谈中的有关内容（2025年7月）目前全国外卖骑手已超1000万人，但是由于劳动关系模糊、合同形式多样，外卖骑手的社保覆盖率远低于传统就业岗位。“我们不仅仅是在编码触觉，我们是在通过海量的交互，让机器人学习GTM（Grounded Transition Model），最终形成机器人的Affordance（可供性）能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。
| ”上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。 此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。
| 在应用场景上，触觉正在打开新的可能性。插拔类组装、柔性材质的线束装胶条、公差变化较大的环境、需要“手感”判断的操作——这些过去必须依赖人力的环节，有望随着触觉技术的突破逐步解决。
| 2025年3月初开始，北京等地的一些外卖骑手平台，直接为签约骑手缴纳社保，或是对参加基本养老保险者给予补贴，这一变化对该行业来说无疑是全新的尝试。
| 李智强透露，一目科技的触觉方案，已在智能制造、汽车制造、新能源电池组装等领域有实际落地案例。近日，北大国发院经济学教授、副院长张丹丹在接受央视《焦点访谈》采访时表示：“这个尝试还是蛮重要的，如果能走通这条路，把灵活就业里相对稳定就业的人——他们大部分时间服务于一个平台，这部分人可能比较少——把他们纳入到传统企业的职工社会保险里，对他们来说是比较公平的，也能够保证这些人的福利，提升共同富裕。”张丹丹教授还指出：“我们的劳动力市场的确非常高效，这种高效来自于它的灵活性。我们有如此庞大的零工就业，这在全世界都是绝无仅有的，这么大的零工群体是由于中国的数字经济快速发展，平台快速壮大，和这个大的市场内需有很大的关系。 7月18日，一目科技还宣布完成了超过10亿元E轮融资，投后估值突破100亿元。
| 本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金及产业资本联合参与，资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发，以及规模化量产和订单交付。 从“看得懂”到“拿得稳”，从炫技表演到真实干活，2026年的WAIC见证了一个关键转折：触觉正在成为具身智能从实验室走向真实世界的最后一块拼图。而这仅仅是一个开始。（数智前线/周享玥）。”她进一步表示，“推行不完全劳动关系，如何把它慢慢纳入或者部分纳入到职工的养老保障体系里，是有一些难点的，主要难点在于不完全劳动关系既不对应劳动法，又不对应民事法，在法律上这两块都对不上，处在法律空白的状态里面。”在现有的骑手群体中，大部分都属于不完全符合劳动关系的情形。针对这部分群体的劳动保障，探索也一直在进行。张丹丹教授认为：“之前调查零工社保的缴纳平台补贴50%，慢慢好多人也断保了，他们意识到要交15到20年就不愿意再继续交下去。对零工这个特定的群体设计社保体制的时候，不能把它完全纳入到传统的职工保障五险一金里面去，应该更灵活，更适应这个群体。”近年来，包括外卖骑手、网约车司机在内的新就业形态人员的数量大幅增加，全国已经有8400万人。让他们的切身利益得到保障，新就业形态群体才能稳步发展。当前的探索还面临着劳动关系界定、缴纳主体确定、社保转接等诸多现实难题，需要不断完善制度，也需要企业的持续探索（来源：央视《焦点访谈》《面向零工就业群体的社保体制要更灵活》）。
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Published on:21:51:13
